Als uw rolwagen meer dan 25 km per uur kan rijden, bent u verplicht om een rijbewijs categorie A3 te behalen (als u geboren bent na 14/2/61). Voor andere rolwagens is dit niet nodig. Voor rolwagens die sneller dan 8 km per uur rijden, moet u minimum 16 jaar zijn.

Eerst legt u een theoretisch examen af. Als u als jongere niet aan het gewone theoretische examen voor het rijbewijs kan deelnemen omwille van leer-, lees- en/of schrijfproblemen, dan heeft u de mogelijkheid om het examen 'in speciale zitting' af te leggen. U wordt dan bijgestaan door een examinator die extra uitleg geeft om de vragen te kunnen begrijpen. Bepaalde scholen voor buitengewoon onderwijs, CLB'S, OCMW's of andere instanties kunnen u een attest bezorgen. Daarmee kunt u toegang krijgen tot het examen 'in speciale zitting'.

Als u slaagt voor het theoretisch examen, dan kunt u starten met uw praktische opleiding. Wie een aangepast voertuig nodig heeft, kan voor de lessen of het examen ofwel een eigen aangepaste auto gebruiken (als de rijschool akkoord gaat), of een aangepaste auto gebruiken van het CARA (Centrum voor Rijgeschiktheid en voertuigAanpassingen) via de rijschool. In sommige situaties komt het Vlaams Fonds tussen in de kosten van bijkomende rijlessen met de aangepaste wagen. De rijlessen worden dan beschouwd als een 'hulpmiddel' of 'aanpassing'.

Na de autorijlessen volgt een periode gedekt door een scholingsbewijs of een voorlopig rijbewijs. In beide gevallen moet u verklaren dat u niet lijdt aan bepaalde gebreken of aandoeningen.

Binnen de twee jaar na het theoretisch examen legt u het praktijkexamen af. Als u een auditieve beperking hebt, kunt u zich op eigen kosten laten bijstaan door een erkende doventolk. Als u door een ziekte, ongeval of handicap een verminderde vaardigheid heeft om een voertuig te besturen, bent u verplicht om uw rijgeschiktheid te laten bepalen door het CARA. Deze dienst onderzoekt enerzijds of u beantwoordt aan de medische minimumnormen om een voertuig te kunnen besturen. Men bekijkt anderzijds ook of er aanpassingen nodig zijn om uw voertuig veilig te kunnen besturen. Op basis daarvan krijgt u een rijgeschiktheidsattest. Dat heeft u nodig om een (voorlopig) rijbewijs te kunnen aanvragen bij de dienst Rijbewijzen in uw gemeente. Op uw rijgeschiktheidsattest en uw rijbewijs kunnen aanpassingen, voorwaarden of beperkingen aangevuld worden. Het kan hier om uw beperkingen gaan of de aanpassingen of voorwaarden die voor uw voertuig nodig zijn.